1 保险思想的萌生
《汉谟拉比法典》是最早的一部有关保险的法典。
2 保险思想的萌芽
海上保险的萌芽是共同海损分摊制度，这一制度在公元916年为《罗地安海商法》所吸收；
人身保险的萌芽是十五、十六世纪的海上保险。
3 保险的雏形
海上保险的雏形是船舶抵押借款制度，这一制度已具备了保险的一些基本要素，因而被公认为海上保险的最早形式；
火灾保险的原始形态是黑瑞甫和基尔特制度；
人身保险是由基尔特制度、公典制度和年金制度等汇集而来。
4 现代保险业的形成与发展
海上保险发源于意大利，形成于英国，世界上最古老的保险单是一张船舶保险单，形式与内容与现代保险几乎一致的是1384年3月24日出现的航程保险；
火灾保险起源于1118年，真正意义上的火灾保险是在1666年伦敦大火之后发展起来的，“现代保险之父”巴蓬按房屋危险情况实行差别费率，是现代火灾保险差别费率的起源；
人寿保险方面，1693年哈雷编制了世界上第一张生命表，用于保险费率的计算，是人寿保险的一个里程碑；
责任保险始于19世纪的欧美国家，在20世纪70年代发后迅速发展；
5 中国保险业的发展历程
我国是最早提出风险分散这一原理的国家，仓储制度是我国古代原始保险的一个重要标志；镖局是我国特有的一种货运险原始形式*镖力相当于费率，镖单相当于保险单，镖码相当于保险标的。
外商在中国设立的第一家保险公司是广东保险公司，我国的第一家民族保险企业是华商义和公司保险行。
1949年10月12日，中国人民保险公司成立；1958年12月保险业停办，至1978年中国人民保险公司恢复经营；1988年平安保险公司成立，1992年太平洋保险公司成立。